Simulator styrker forskning i robotkøretøjer
Document Actions
|
Forskerne i robotlaboratoriet skal ikke længere trække udendørstøjet på, når de vil se, hvordan robotkøretøjerne arbejder. De har nemlig udviklet en simulator, der sammen med det eksisterende simulationsprogram RobWork Studio kan gengive et køretøjs færden rundt i terrænet. RobWork Studio er et open source-computerprogram, der oprindeligt er udviklet til simulering og kontrol af industrirobotter, men som nu sammen med den nyudviklede simulator gør det muligt at teste robotkøretøjerne på en almindelig computer. Det eneste, som behøves, er en Wii Remote, der via computerens bluetooth-forbindelse og dens egen indbyggede tyngdefeltsmåler på skærmen styrer det virtuelle robotkøretøj efter håndens reelle bevægelser. Matematisk model af virkelighedenSimulatoren giver i samarbejde med RobWork Studio en matematisk model af virkeligheden, hvori der yderligere er indarbejdet en matematisk formel for bevægelserne af et robotkøretøj. Det betyder, at robotkøretøjerne nu kan testkøres uden at tage dem udenfor, og samtidig opnå resultater, der har stor lighed med testresultater fra et realmiljø. - Arbejdet med at teste køretøjerne i virtuelle miljøer giver en masse gevinster. Udover at man nu hurtigt og enkelt kan få testet nye ændringer og tiltag, så giver simulatoren også store tidsbesparelser, da vi fx ikke længere er nødsaget til at skulle bruge en masse tid på at skulle flytte køretøjerne ud af laboratoriet. Men derudover, og måske endda mere vigtigt, så giver simulationerne også en ny forståelse for, hvordan man kan arbejde med udvikling og forskning i robotkøretøjer ved hjælp af eksisterende og forholdsvis simpelt software siger Kjeld Jensen, projektforsker i robotlaboratoriet. Ikke kun for forskereSimulatoren er ikke kun forbeholdt forskerne i robotlaboratoriet. Også de robotstuderende får fra efteråret 2009 som en integreret del af undervisningen mulighed for at prøve kræfter med simulatoren og RobWork Studio, når de skal udvikle og afprøve forskellige projekter. På trods af både Wii Remotens og programmets lidt legende islæt, så bunder arbejdet med begge dele ifølge Kjeld Jensen i ønsket om at skabe produkter, der i fremtiden kan anvendes til såvel forskning som kommercielt brug. Yderligere informationKjeld Jensen |
Oprettet: 13.01.2009
