Bin-Picker
Document Actions
|
Hvordan kan en robot se enkelte emner, når de ligger hulter til bulter i en kasse, og hvordan kan den gribe dem og placere dem præcist i bearbejdningsmaskiner? Bin-Picker projektet løser en central problemstilling i fremstillingsindustrien, der fortsat har store omkostninger i forbindelse med manuelle maskinfødningsprocesser. I en typisk produktionshal kommer komponenter ofte ind usorteret på paller, for at indgå i en automatiseringsproces. Men opsamlings-, håndterings- og maskinfødningsopgaverne foregår overvejende manuelt og er således en af de opgaver, der stadig kalder på en automatiseret løsning. I Bin-Picker-projektet udvikles verdens første hyldevare, der kan genkende og opsamle de ustrukturerede emner fleksibelt, hurtigt og med høj præcision – og sende dem videre i produktionsprocessen. Løsningen tager afsæt i en prisvindende SCAPE-teknologiplatform fra Scape Technologies A/S og baseres på avancerede innovative løsninger til gribeudvikling, emnehåndtering og automatisk robotstyring. |
|
Målet er en konkurrencedygtig bin-picker-robot, der er nem at integrere i produktionslinjen. Robotten vil bestå af en eller to robotarme med tilstødende gribehoveder. Den inkluderer varierende, universelle gribehoveder til opsamling af dele i differentierende størrelser. Og den kan bestemme, hvilke dele der skal placeres hvor, og placerer dem præcist i bearbejdningsmaskiner, ved hjælp af kameraer, der identificerer de forskellige dele ud fra geometriske rekvisitter. Projektet løber i 3 år (2009-2012) og er støttet af Højteknologifonden med 12,45 millioner kroner. Det samlede budget er 23,68 millioner kroner. |
Hele 85 % af alt forarbejde inden for europæisk fremstillingsindustri er endnu ikke automatiseret. Trenden og behovet for automation, har de senere år flyttet sig fra automation, der forøger produktiviteten, til at være automation, der forøger fleksibiliteten. Det er derfor vitalt, at en given løsning ikke kun forøger effektiviteten på produktionsbåndet, men også tillader den enkelte virksomhed at reagere og tilpasse produktionen tilsvarende kundernes krav. Netop her adskiller Bin-Picker sig fra nuværende, ofte ufleksible mekaniske løsninger, som kun målretter sig mod få opgaver. |
Projektpartnere• Aalborg Universitet, Institut for Produktion Yderligere informationChristian Klit Johansen |