Handyman - avancerede griberobotter
Document Actions
|
Produktionen er i stærk udvikling og udsat for stigende pres fra lavtlønslande, der overtager en stor del af den masseproduktion, som hidtil har ligget i Danmark. Dansk produktion vil i fremtiden satse på specialiserede produktioner i høj kvalitet, stor emnevariation og små seriestørrelser, hvilket fordre et fleksibelt og avanceret produktionsapparat. En af de væsentligste udfordringer bliver at få kommercielle og generiske systemer til fleksibel robotbaseret emnehåndtering. Kun de lande, der har teknologi, kompetencer og erfaring vil blive attraktive produktionspartnere i fremtiden. Handyman udspringer således af et identificeret behov for ekstremt fleksible griberobotter, der kan muliggøre en automatisk, rentabel og konkurrencedygtig fremstilling af emner i små serier med tilhørende komplekse håndteringsprocesser. Internationalt i frontMed Handyman-platformen ønsker projektpartnerne at udbygge Danmarks internationale konkurrenceevne inden for griberobotter til avanceret emnehåndtering. De danske virksomheder ligger allerede langt fremme internationalt mht. til automationsgrad og anvendelse af robotter. Dette skal sammen med platformens målrettede fokus bringe Danmark helt frem i front som en stærk international samarbejdspartner og et attraktivt geografisk område for etablering af udviklingsafdelinger og –virksomheder. Projektpartnerne vil organisere platformens forsknings- og innovationsindsats ud fra en række teknologifelter og applikationsfelter. Teknologifelterne udtrykker platformens faglige kernekompetencer, mens applikationsfelterne er konkrete industrianvendelser, der har størst erhvervsrelevans og –potentiale. |
I dag er det specialiserede løsninger, der kompenserer for manglende teknologi. Følgerne er uhensigtsmæssig økonomi, implementeringstid og -risiko, samt manglende fleksibilitet og omstillingsvenlighed. Der er tale om løsninger, der ikke vil være rentable og brugbare i fremtidens industri. Konsekvensen vil måske være outsourcing med de produkt-, erhvervs- og samfundsmæssige effekter, dette medfører. |
Større forskningsprojekt, ph.d-projekt eller specialeprojekt, der skaber generisk viden, resultater og erfaringer, som bidrager til teknologifelterne.
T1: Sensorer og bearbejdning af sensordata i robotbaserede gribersystemer
T2: Mekanisk konstruktion og bevægelsesmekanismer
T3: Materialer som robotterne håndterer og interagerer med
T4: Processer som robotterne udfører
T5: Baneplanlægning, kollisionsfri og sikker bevægelse
T6: Intelligent bruger-robot og robot-robot interaktion
T7: Integration af det system af komponenter, der udgør robotten og omgivelserne.
Tager udgangspunkt i en eller flere industrivirksomheders konkrete ønsker og behov for avanceret emnehåndtering, som skaber grundlag for en erhvervsmæssig udnyttelse af platformens resultater.
A1: Plukning af emner fra en palle, kasse eller bånd
A2: Montage af emner inden i eller på andre emner
A3: Placere, pakke og ophænge emner i kasser, kroge og stativer og på hylder og paller
A4: Specifik og lovende anvendelse
Der er tilrettelagt et unikt samarbejde mellem aktørerne i platformen. Sammensætningen af partnere, organiseringen af indsatsen og involveringen af danske produktionsvirksomheder skal sikrer et optimalt samspil mellem industrielle brugere, robotteknologivirksomheder og forskningsinstitutioner.
Igangværende projekter i Handyman
• Automatisk Rotorhylster -Værktøjer til gribning af emner i en kasse
• Flexibel Bin Picking - 3D-vision med kun et kamera
• Leak Control - Håndtering af forskellige rørtyper til tæthedstest
• Mixbakker - Pakning af blomsterpotter
• Ring on Hook - Emner hænges på et transportbåndssystem
• Sensory Griber - Integration af sensorer i gribehænder
• Separering af vasketøj - Automatisk håndtering af vasketøj
Partnerne i platformen
Det organisatoriske afsæt er RoboCluster, hvilket er i tråd med Innovationsrådets anbefaling om, at Danmark bygger fremtidens nye milliardindustrier op via klyngesamarbejde. Følgende partnere deltager i platformen:
• Bila A/S
• Grundfos A/S
• mh Martin Hansen A/S
• RoboCluster
• Scape Technologies A/S
• Teknisk Fakultet på Syddansk Universitet
• Teknologisk Institut
• TriVision ApS
• Unisensor A/S
• Universal Robots ApS.
Handyman-platformen støttes af Højteknologifonden med 15 millioner kr. Totalbudgettet er 30 millioner.
Projektet løber i 4 år og blev igangsat 1. marts 2007.
Yderligere information
Niels Jul Jacobsen
Projektchef - MoveBots og Handyman
T +45 6550 4366
M +45 6011 4366
njj@robocluster.dk
Relaterede artikler
Automatisk håndtering af vasketøj (30.10.07)
En kreativ dag om gribeteknologier (10.10.07)
Slutbrugere giver input til udviklingsprojekt (12.10.07)
Handyman - fleksible robotter til emnehåndtering (22.03.07)
Nye højteknologiske platforme (16.11.06)
Presseklip
Oversigt over presseklip - kontakt evt. sekretariatet!
00.02.08 Ny Viden - Handyman klarer det sure arbejde
Robotter fra Syddansk Universitet erstatter manglende hænder på arbejdsmarkedet.
16.11.07 Fyens Stiftstidende - Hænderne skal vende rigtigt, hvis robotterne skal frem i skoene
Handyman hedder den højteknologiske platform, der skal bringe danske robotter i front.
16.11.07 Fyens Stiftstidende - Robotter skal klare vasketøjet
Syddansk Universitet er ved at udvikle en robot til at overtage det slidsomme arbejde på industrivaskerierne.
16.11.07 Ingeniøren - ROBOTTER: Robotter skal klare vasketøjet
Syddansk Universitet er ved at udvikle en robot til at overtage det slidsomme arbejde på industrivaskerierne.
16.11.07 24timer - ROBOTTER: Robotter skal klare vasketøjet
22.03.07 Jern og Maskinindustrien - RoboClusters Handyman robotter sat i sving
Den højteknologiske platform Handyman er netop officielt skudt i gang.
17.11.06 Fyens Stiftstidende - Endnu flere penge til robotter
30 millioner kroner til at udvikle en robot, der får en vanskelig opgave: Find den rigtige fiskefilet.
17.11.06 Erhvervsbladet - Odense dansk robotcentrum
Højteknologi. Højteknologifonden har netop bevilget 213 mio. kr. til dansk højteknologi, og inden for robotter er halvdelen af tilskuds-virksomhederne fra Odense.
16.11.06 TV2 Fyn - Skulderklap til roboforskning
SDU får sammen med seks fynske virksomheder 15 millioner kroner til forskning.