Præcisionsudstyr til blodprøverobot
Document Actions
|
Af AVS Danmark ApS AVS Danmark er forhandler af SMAC i Danmark og Sverige - et unikt produktsystem med ultra-høj-præcisions aktuatorer, der har encoder-opløsning fra 5 micron og ned til 5 nanometers nøjagtighed. Løsningerne har bl.a. lange slaglængder, closed-loop-feedback-system, høj gentagelsesnøjagtighed og en konkurrencedygtig pris, hvilket - ud over til industrien - gør dem særligt velegnet til universiteter, laboratorier, forskningsinstitutioner, mm., hvor der bruges mikroskoper til videnskabelige applikationer. Det gælder også for RoBlood-projektet om automatiseret blodprøvetagning, som udføres i samarbejde med bl.a. Klinisk Biokemisk Afdeling ved Vejle Sygehus, RoboCluster, Det Tekniske Fakultet ved Syddansk Universitet, Teknologisk Institut og Designskolen Kolding. Automatisk blodprøvetagningVed hjælp af SMAC-løsninger bidrager AVS Danmark i projektet med at sikre en korrekt indføring af nålen i en blodåre. Udviklingen er stadig på et teoretisk videnskabeligt niveau, hvilket vil sige, at der endnu ikke er et system klar til test på mennesker eller forsøgsdyr. Projektpartnerne undersøger indtil videre alene forskellige sensorteknologier til lokalisering af vener, kraftmåling på kanyle (der skal sikre den rette indføring af nålen) samt anvendelse og programmering af en robot til detektering af vener. Med AVS Danmarks udstyr er det muligt at foretage præcisionsmålinger med meget stor nøjagtighed, nænsomhed og høj hastighed. Når en vene er lokaliseret gør udstyret det muligt at ”softlande” på huden, og ved accept fra system penetrere huden og derefter venen. AVS Danmark bidrager i denne fase med aktuatorteknologi og er med til at undersøge, om det er den rigtige vej at gå for projektet, samt om man evt. kan anvende en aktuator til at finde vener. AVS Danmarks aktuator- og kontrollerløsninger har indbygget en 100 % feedbackfunktion, således at der kan kommunikeres med andre systemer, fx et venekamera. Det gør teknologien særligt velegnet til RoBlood-projektet, hvor der skal styres meget nøjagtigt med nålen. Det patenterede system anvendes i forvejen til 100 % in-line-inspektion i medicoindustrien og autobranchen, hvor der stilles store krav til fuld kontrol, samt til pick-and-place i elektronikbranchen, hvor det, uanset kraft, acceleration og hastighed, giver en stor positioneringsnøjagtighed. - AVS Danmark deltager i RoBlood, da vi mener, at vi kan tilføre projektet den nødvendige teknologi og tekniske support. Samtidig får vi chancen for at markere os og vise, hvilket niveau vi er på rent teknologisk, siger Michael Asmussen, Teknologicenter, AVS Danmark ApS. |
|
|
Faktaboks
|
Om projektet RoBlood – automatiseret blodprøvetagning
Projektet RoBlood udspringer af et ønsket om at øge kapaciteten på blodprøvetagning, dels ved at aflaste laborantpersonalet på landets hospitaler, dels ved at lindre patienternes smerte ved blodprøvetagning og mindske ar- og huldannelser. På lang sigt er visionen at skabe en form for drive-in-automat, hvor patienter kan få foretaget en blodprøve stadig siddende i deres bil. På den måde kan patienterne selv tilpasse tid og sted, og blodprøvetagningen bliver mere fleksibel og uden lang ventetid.
Der er dog stadig lang vej til denne vision. Først er forskere på Syddansk Universitet ved at undersøge muligheden for at foretage blodprøver automatisk ved hjælp af moderne robotteknologi, og har i den forbindelse indgået nogle samarbejder med kommercielle virksomheder, som bidrager med udstyr og viden til projektet.
De største udfordringer er at lokalisere venerne, og projektgruppen har bl.a. studeret infrarøde venekameraer, ultralydsscanning, varmesøgning og røntgen. Dernæst at sikrer den rette indføring af nålen i blodåren, så den hverken stikker for dybt eller ved siden af. Endelig er der de psykologiske aspekter forbundet med blodprøvetagning og den lidt specielle interaktion mellem menneske og robot. Til det formål er der indgået et udbytterigt samarbejde med Designskolen Kolding, som har haft et hold studerende til at udarbejde koncepter til mulige designs.
For yderligere information
Michael Asmussen
AVS Teknologicenter
ma@avsdanmark.dk
AVS Danmark ApS
Skelvej 18
2640 Hedehusene
Læs mere om AVS Danmark på www.avsdanmark.dk
Oprettet: 13.12.2007
